Los dinocáridos tenían simetría bilateral, un exoesqueleto no mineralizado y el cuerpo dividido en dos tagmas o secciones. La frontal debería tener una o más garras justo frente a la boca, localizada en la parte inferior de estas criaturas. El cuerpo poseía al menos trece segmentos, cada uno con branquias y lóbulos natatorios. Se cree que estos lóbulos se movían arriba y abajo para propulsar al animal hacia adelante 3 de un modo similar al empleado por las sepias.
La ubicación de los dinocáridos no está clara: parecen ser un grupo monofilético de artrópodos. En algunos trabajos recientes han sido agrupados junto a otras formas enigmáticas en el filo Lobopodia.
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