Lariosaurus es un género extinto de saurópsidos notosaurios marinos del Triásico Medio y Triasico Superior. Anteriormente era clasificado como un estegosaurio y se le conocía como Eupodosaurus; actualmente se le clasifica como un notosaurio.
Sus restos fósiles, hallados en España, muestran que los pies y los dedos resultaban más apropiados para caminar sobre tierra firme que para nadar. Tampoco el cuello era tan largo como el de los notosaurios posteriores. Estas características son debidas a que Lariosaurus era aún muy primitivo, uno de los primeros de su familia. Su tamaño no superaba los 60 cm de longitud.
Al parecer, pasaba gran parte de su vida nadando en aguas poco profundas o fuera, en la orilla, atrapando pequeñas presas como peces, gambas, camarones, y gusanos de las charcas costeras o rapiñando huevos de reptiles (en su época no existían las aves). En algunas regiones costeras actuales, los varanos actuales tienen un estilo de vida similar.
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