Liliensternus (“de Lilienstern”) es un género representado por una única especie de dinosaurio terópodo celofisoide, que vivió a finales del período Triásico, hace aproximadamente 215 millones de años, en el Noriense, en lo que hoy es Europa,este dinosaurio media 5 metros aprox.
Liliensternus fue encontrado originalmente en Alemania durante el 1934 y llamado Halticosaurus liliensternus por Friedrich von Huene. En 1984 Samuel Paul Welles le crea su propio género en honor a Dr. Hugo Rühle von Lilienstern, separándolo de Halticosaurus longotarsus. Liliensternus media aproximadamente 5,15 metros de largo, y pesado alrededor de 127 kilogramos. Debiendo habeer predado herbívoros como el Plateosaurus. La especie tipo es Liliensternus liliensterni, una segunda especie, Liliensternus airelensis, que poseía un par ectas de pleurocoelos en la vértebras cervicales, es hoy considerada un género separado, Lophostropheus.
Generalmente se cree que se conoce este género por dos individuos. Sin embargo, el material fue encontrado desarticulado y puede representar a más de dos individuos. Debido a esto y el hecho de que es difícil de separar los restos que pertenecen a los varios individuos, Rauhut y Hungerbuhler (2000) recomiendan el conservar de todo el material como los sintipos de Liliensternus. Por lo contrario Welles hizo del individuo más grande el tipo. Debido a la sutura neurocentral sin fundir y solamente dos sacrales fundidos, los restos son probablemente jóvenes o subadultos.
Lilliensternus ha aparecido en Walking with Dinosaurs: The Live Experience, pero no en la serie de televisión.
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