Camelotia (“de Camelot”) es un género representado por una única especie de dinosaurio sauropodomorfo melanorosáurido, que vivió a finales del período Triásico, hace aproximadamente 209 millones de años, en el Rhaetiense, en lo que es hoy Europa. Sus restos se han encontrado en la Formación Westbury en Somerset, Inglaterra.
La especie tipo, C. borealis, fue descrito por primera vez por Galton en 1985 a partir de los restos de Avalonianus y Gresslyosaurus que fueron reasignados a Camelotia. Los paleontólogos están divididos en qué familia deben asignarlo, generalmente se lo consideraba como un prosaurópodo, pero este grupo de dinosaurios primitivos está en constante cambio y otros lo incluyen dentro de los melanorosáuridos un grupo de saurópodos primitivos. Se calcula que llegaba a medir aproximadamente 9 metros de largo y a pesar 1 tonelada.
Los restos incluyen al Avalonia de Selley, una quimera entre material postcraneal de un prosaurópodo, ahora llamado Camelotia y un diente de Avalonianus, un posible Ornithosuchidae.
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